地理围栏的概念
自动驾驶地理围栏是指在自动驾驶系统中定义的一种虚拟边界，用于限制车辆的运行范围。地理围栏可以通过全球定位系统（GPS）或其他传感器技术来确定车辆的位置，并根据预设的边界条件来控制车辆的行驶。地理围栏可以用于限制车辆在特定区域内行驶，或者在某些情况下，可以用于限制车辆在特定区域外行驶。地理围栏的应用可以帮助确保车辆在安全的区域内行驶，并防止车辆进入危险或不允许的区域。
地理围栏的分类可以根据不同的应用场景进行划分。常见的地理围栏分类包括：
圆形围栏：以某个中心点为圆心，设定一个半径，车辆只能在该圆形区域内行驶。
多边形围栏：通过连接多个点来定义一个多边形区域，车辆只能在该多边形区域内行驶。
线性围栏：定义一条线路作为围栏，车辆只能沿着该线路行驶。
自定义围栏：根据具体需求，自定义不同形状和大小的围栏。
地理围栏的应用范围广泛，例如在自动驾驶的场景中，地理围栏可以用于限制车辆在特定区域内进行自主泊车1。此外，地理围栏还可以应用于电子围栏系统、车辆追踪和安全管理等领域。