警察厅
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日本最高级的警察机构，附属于内阁府旗下的国家公安委员会。
降谷零（降谷 零／ふるや れい Furuya Rei）／安室透（安室 透／あむろ とおる Amuro Tōru）／波本（バーボン，Bourbon）
日本配音：古谷彻〈初代，第667～1110话；M20～26〉→草尾毅〈二代，第1150话～至今；M28～至今〉／伊濑茉莉也（少年时期）
台湾配音：刘杰[6]／杨凯凯（少年时期）
香港配音：李家杰
中国大陆配音：藤新／叶知秋（少年时期）
29岁，化名安室透。警察厅警备局警备企画课（通称“零”）所属的公安警察，高级国家公务员。被派入黑暗组织内的间谍，组织代号为波本，公开身份为一名私家侦探，后来在“白罗咖啡厅”担任服务生。
外貌帅气、头脑聪颖，发色为茶发色、紫灰瞳孔、小麦肌肤。性格阳光、天然、善良、顽皮，很受欢迎，另一面是个自傲、城府很深的人。会利用组织力量来达到目的，与贝尔摩德被琴酒合称为“秘密主义者”。有着一流的情报收集能力、观察力以及洞察力。拥有高超的开车技术，爱车是白色马自达RX-7。擅长烹饪，尤其是三明治。此外亦擅长演技、搏击、网球、开锁、音乐、外语、拆弹等。
与诸伏景光是同事及小时候就认识的朋友，此外在警校时期和松田阵平、萩原研二和伊达航等人是好友兼同期毕业生，是该届综合成绩的第一名。小时候因头发的颜色而遭受岐视。与宫野明美一早就认识，曾为了被宫野艾莲娜治疗故意打架受伤。
初登场时以安室透为名自称一名私家侦探，后来在一场案件过后拜毛利小五郎为师，并于毛利侦探事务所一楼的“白罗咖啡厅”担任服务生，目的是要厘清在水无伶奈事件中毛利小五郎和雪莉是否有所关系。后来揭晓他是黑暗组织的高级干部，代号为波本（Bourbon），是组织为了寻找雪莉派出的，曾经试图将雪莉强行带回组织，但因为柯南的设计下让怪盗基德伪装成雪莉，误以为雪莉已被炸死，也因为该次事件，他开始重新调查赤井秀一死亡的案件。并开始对柯南的身份及“沉睡的小五郎”的由来产生浓厚的兴趣。与赤井秀一是对手，对他非常反感。因为过去好友诸伏景光的死亡而对赤井秀一怀恨在心甚至会动用组织的力量来对付赤井。由于不相信赤井已经死亡，曾请贝尔摩德将自己易容成烧伤的赤井来试探FBI，并与贝尔摩德约定“在任何情况下，绝不去伤害柯南和小兰”[78]。
后来推断赤井还活着且认定他就是现居于工藤家中的冲矢昴，于是亲自到工藤家揭露他的身份，但被事先预料到此事的柯南和工藤优作蒙骗过去。之后赤井本人在电话那头告诫他“不要搞错自己真正的敌人”后和贝尔摩德在车上提及知道贝尔摩德的秘密，并称其秘密会让组织的人大吃一惊。虽然与FBI的目的相同，但安室似乎觉得杀死秀一可以获得组织更多信任。后来揭晓他是警察厅警备局警备企画课所属的公安警察，本名降谷零，是被警察厅派入黑暗组织内的间谍。
命名来自于其声优古谷彻及其在《机动战士高达》中声演的角色阿姆罗·雷，降谷及透来自于前者（音同古谷彻），安室及零来自于后者（音同阿姆罗·雷）。组织代号命名来自美国同名的威士忌酒。[79]
初提及于漫画第60卷，动画509话《红白黄色和侦探团》;初登场于漫画第75卷《私家侦探》，动画667-668话《婚礼前夜》。
警视厅
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日本东京都的警察机关，负责本作的主要事件。
警视厅高层
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白马警视总监（白馬警視総監／ばけいしそうかん Hakuba）
日本配音：长嶝高士（魔术快斗）；福田信昭（魔术快斗1412）
台湾配音：刘杰（魔术快斗）；吴文民（魔术快斗1412）
白马探的父亲，警视厅警视总监。
刑事部
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小田切敏郎（小田切 敏郎／おだぎり としろう Odagiri Toshirō）
日本配音：中田浩二；台湾配音：徐健春（电影版M4、M14）→陈幼文（电影版M15）；中国大陆配音：齐克建
56岁。警视厅刑事部部长（警视长）。日本居合流刀法的高手，左撇子。小五郎的前上司，与儿子小田切敏也关系不太好。
初登场于电影版M4《瞳孔中的暗杀者》，后于M14《天空的遇难船》、M15《沉默的15分钟》和M22《零的执行人》等电影版登场。
松本清长（松本 清長／まつもと きよなが Matsumoto Kiyonaga）
日本配音：加藤精三（日语：加藤精三 (声優)）
台湾配音：刘杰（ep.18－304、总集篇）→官志宏（ep.390～391，重译版ep.18，电影版M13）→魏伯勤（ep.531～683）
香港配音：陈曙光
中国大陆配音：齐克建
54岁。警视厅刑事部搜查一课前任管理官（警视→警视正）。松本小百合（新一等人的初中音乐老师）的父亲。外貌凶恶，左脸有一道横跨左眼的可怖伤疤。擅长格斗，能够在左眼负伤的情况下空手夺白刃并予以反击。在20年前追捕连续杀人犯过程中，左眼因歹徒攻击而留下伤痕，园子曾形容他像大猩猩。
初登场于漫画第8卷，动画第18话《六月新娘杀人事件》，电影版M13《漆黑的追踪者》。命名来自于日本知名推理小说作家松本清张。
搜查一课
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专责侦查严重案件，包括杀人、抢劫、强奸、绑架或纵火等罪行。
黑田兵卫（黒田 兵衛／くろだ ひょうえ Kuroda Hyōe）
日本配音：岸野幸正；台湾配音：曹冀鲁；中国大陆配音：刘琮
50岁。警视厅刑事部搜查一课现任管理官（警视）。原本是警察厅干部[33]
外貌是个右眼被烧伤的独眼壮汉。因原和阿曼达·休斯会面前，不幸卷入阿曼达·休斯和羽田浩司被杀案中，并为护送阿曼达的保镖兼养女的瑞秋·浅香以避开黑暗组织的追杀时，发生交通事故导致右脸被火烧伤，在医院昏迷将近十年[33][46][80]，所以醒来后才从警察厅调派到长野县警署担任搜查一课课长一段时间，后调到警视厅接替松本清长的职位。
与安室透有保持联系，是他的直属上司，而且多半称呼其在组织中的代号波本而不是本名。习惯用“检查”指代“确认是否被跟踪”，用“消毒”指代“甩掉跟踪”[75]，同时亦是曾任公安的伊织无我的前上司。
对柯南的推理能力感兴趣，并称呼其为 “沉睡小五郎的智囊”。并曾因此在一次事件中吩咐目暮警部等人按柯南指示重现案发现场凶手的行动 (E.814)。 并在多次见识柯南的推理后甚为信任，在一次事件后向他说明17年前羽田浩司被杀案的内幕[81]。
初登场于漫画第86卷，动画第810-812话《县警的黑暗》。命名来自于日本安土桃山时代的著名武将黑田官兵卫。
目暮十三（目暮 十三／めぐれ じゅうぞう Megure Jūzō）
日本配音：茶风林
台湾配音（电视版）：符爽（ep.1－51）→徐健春（ep.52－488）→吴文民（ep.493－至今）／魏伯勤（大陆版）／徐健春（重译版）／吴文民（VCD版）
台湾配音（电影版）：徐健春（M1－4．7－19）／李景唐（M5－6）／吴文民（M20－至今）
香港配音（电视版）：林保全（TVB版本）
香港配音（电影版）：林保全[15]（TVB版本）／不明（M1－10）→黄启明（M11－21）→陈健豪（M22－至今）（DVD版本）/罗伟杰(M26)
中国大陆配音：李立宏／范哲琛／齐克建／常进／张闻天
警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系的系长（警部），是白鸟任三郎的同事，佐藤美和子、高木涉的上司；曾是毛利小五郎的上司，亦是工藤优作的老朋友。经常在凶案现场要求部下（高木、千叶等人）调查相关证据；在处理绑架案时则担任指挥的工作。由于工藤新一和白马探都曾帮助他侦破不少案件，所以对他们都有很高的评价，其中称呼新一为“工藤老弟”。当毛利小五郎还是一名刑警时，案件迟迟无法解决，给目暮添了不少麻烦，于是小五郎也尊称他“警部大人”。因为几乎都会在案发现场巧遇小五郎，令他在心中吐槽其为“瘟神”；柯南也常以小五郎的名义通知他前来听“自己的”推理。
初登场于漫画第1卷《平成的福尔摩斯》，动画第1话《云霄飞车杀人事件》。命名来自于法国著名推理小说作家乔治·西默农笔下的名侦探儒勒·梅格雷[82]和有“日本科幻小说始祖”之称的科幻小说、推理小说作家海野十三。
白鸟任三郎（白鳥 任三郎／しらとり にんざぶろう Shiratori Ninzaburō）
日本配音：盐泽兼人（ep.146～157．M1～4）→井上和彦（ep.205～．M5～）、本田贵子（童年时代）
台湾配音（电视版）：刘杰[6]（ep.146－254．804－至今）／官志宏（ep.301－478）／魏伯勤（ep.487－683）／杨凯凯（童年时代）
台湾配音（电影版）：孙诚（M1）／刘杰（M2・7．22－至今）／官志宏（M3－4．8－14）／康殿宏（M5．M6前段）／李景唐（M6中段）／陈宗岳（M6后段）／陈进益（M15）／陈幼文（M16．鲁邦VS柯南）／曹冀鲁（M17－18）
香港配音（电视版）：李家杰（有线儿童台版本）
香港配音（电影版）：招世亮→雷霆→周良鸿（TVB版）／蔡忠卫→陈健豪（DVD版）
中国大陆配音：吴凌云
警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系刑事（警部补→警部）。与小林澄子相恋。与京都府警部绫小路文麿同期，被警界同袍称双方视对方为死对头。枪法不好，但推理能力不错。
初登场于电影版第1作《计时引爆摩天楼》，后登场于漫画第21卷《樱田门之变》，动画第146-147话《总局刑事恋爱物语》。命名来自于日本推理小说中的著名刑警白鸟完市和日本经典推理剧《古畑任三郎》中的主角古畑任三郎。
佐藤美和子（佐藤 美和子／さとう みわこ Satō Miwako）
日本配音：汤屋敦子
台湾配音：陶敏娴（ep.130－131）→魏晶琦（ep.146－至今、电影版、特别篇）
香港配音：林元春
中国大陆配音：邓小鸥／张欣／杨希
28岁，警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系警部补。拥有极多追求者(可估算为所有日本的男警官)，有“警视厅之花”之称。身手不凡且智勇兼备，但是个不太了解爱情的美女。是目暮十三的下属，宫本由美的同事兼闺蜜。
短发，发色为黑色，眼睛瞳孔为紫色。前期衣着变化较大，后期逐渐固定为浅蓝色西服外套、黑色圆领外搭搭配淡蓝色包臀裙。推理能力较强，经常独自推理出案件真相。擅长柔道。枪法精准，营救被绑架的高木时曾用手枪打断绑着高木脖子的绳子。驾驶技术高超，开车过弯道时喜欢不拉手刹。
曾多次提及她的初恋情人为鲁邦三世，曾喜欢(暗恋)松田阵平，现与高木涉是恋人关系。非常信任柯南。行事果敢坚决、细心敏锐、精练能干、执著冷静、坚强勇敢；嫉恶如仇，拥有强烈的正义感和牺牲精神。同时也很重感情，天真灿烂，平易近人，不失孩子气。
初登场于漫画第19卷，动画第130-131话《竞技场一视同仁胁迫事件》。命名来自于青山刚昌的一位同名网友。
高木涉（高木 渉／たかぎ わたる Takagi Wataru）
日本配音：高木涉
台湾配音：刘杰／官志宏（ep.146－147）／黄天佑（VCD版）／袁光麟（M5）
香港配音（电视版）：李锦纶[83]→招世亮[84]（TVB版）／李家杰（有线儿童台版本）
香港配音（电影版）：曹启谦（TVB版）／陈志强→李家杰（DVD版）
中国大陆配音：王凯／张圣
26岁。警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系刑警（巡查部长）。目暮十三的下属，与同事佐藤美和子是恋人关系。
性格相对温顺忠厚，是与少年侦探团感情最好的警察。个性老实正直、善良体贴、随和且迷糊，经常受到目暮警官的责骂，但现在其推理、观察、行动等能力日益提升，反应和逻辑变得更加快速和缜密。
曾经和上司佐藤美和子一起押解犯人，但犯人却在途中遭人杀害，差点被降级，最后改以减薪处分；甚至还搞丢仅次于性命的《警察手册》，最后是靠少年侦探团帮忙找出来；佐藤美和子曾评价他“是个被人呼来唤去的角色，但关键时刻还是很靠得住的。”。
愿意听小孩的意见，和江户川柯南及少年侦探团等人关系极好，但很容易因此被利用，所以当柯南或是毛利小五郎有需要动用到警界的力量查询资料时，总是第一个想到高木警官，也曾经怀疑过柯南的真实身份[注 8]。跟警视厅里大部分的男性警官一样，一开始对上司及前辈的佐藤警官抱有好感。经过一连串触及佐藤悲痛过去的案件后，终于发展成恋人关系。但是最近运气不佳，不但曾给灰原哀指为“属于早死的类型”[注 9]，又被宫本由美警官说“到退休前再怎么努力，也只能升级到警部补”[注 10]，因此颇为烦恼。
与同为警视厅刑事部搜查一课的前辈伊达航（已故）合称“WATARU兄弟”[85][注 11]。
与佐藤的感情除了由美的推波助澜（教导他、提示他、刺激他、帮他找机会）及千叶的祝福外，几乎无人支持这段恋情。而且两人的约会可说是备受阻挠。曾独自一人破解“愁思郎事件”但事与愿违正当说出犯人时遭犯人给击晕与绑走，由于意外被绑在纵火地点因此差点命丧于火灾地点，却在逃脱期间并用性命保护佐藤的父亲佐藤正义所遗留的护身符手铐[注 12]，因而两人感情迅速加温。两人刚开始无论是对人或对己都不承认，直到佐藤和白鸟警官相亲时才发现彼此的心意。幸而在柯南和新出医生（实际上是Vermouth）的帮助下，佐藤成功拒绝白鸟的追求[注 13]。正当两人的恋情开始踏出第一步的时候，一件曾经令佐藤抱有好感的同僚松田阵平殉职的爆炸案时身受创伤。面对佐藤因为不希望身边重要的人陆续丧命所提出的分手要求试图找出能不会丧命也能捉住犯人的方法。幸好在柯南的协助下不但保住自己性命和找到破案关键，成功阻止佐藤因过去的愤怒开枪射杀犯人。之后佐藤终于能把松田的事化成回忆并跟自己重新开始展开恋情[注 8]。
起初和佐藤的约会只是佐藤想和他扮成男女朋友以便追踪犯人的行踪[注 14]，直到最近两人真的有感情在约会时，又会遭遇到案件或是白鸟等人的插手中失败收场[注 15]。在白鸟卸下“佐藤美和子防线”总指挥官的身份与小林澄子展开新恋情后[注 16]，“高佐恋”顺利地发展至接吻的地步[注 17]。甚至误会过佐藤有怀孕迹象（表明两人的关系已经发展到一个新的阶段）[注 18]。由于佐藤比高木年长2岁，不但是他的前辈又是上司，尽管两人的关系比以往更为亲密，高木仍习惯以敬语称呼之。
初登场于动画第21话《电视剧外景队杀人事件》，动画第66话《夜路杀人事件》中正式以正名出场，后登场于漫画第18卷《应该相同...》。命名来自于担任其配音员的同名声优高木涉。
作者青山刚昌原先将其设定为无名配角；但当时的监督（导演）儿玉兼嗣表示想要一名“解说案发状况的警官”，才因此从动画原创角色转为漫画固定角色，且该人物的戏份到后期有愈来愈重的趋势，偶尔也会和柯南及少年侦探团等人一起查案。在TV 66《夜路杀人事件》（原创剧情）正式登场，目暮警官称其为“高木老弟”；漫画则直到第18卷[86]才正式出现[87]。到了TV 146《本厅刑事恋爱物语（前篇）》，首次出现“高木ワタル[88]”这个名字[89]（对应的漫画并没有出现）。之后在TV 401《珠宝强盗现行犯（前篇）》[90]中，其汉字全名“高木涉”正式出现警察手册上。
千叶和伸（千葉 和伸／ちば かずのぶ Chiba Kazunobu）
日本配音：千叶一伸／爱河里花子（童年时代）
台湾配音（电视版）：官志宏[91]／徐健春[92]／刘杰[93]→魏伯勤（ep.501－683）→曹冀鲁（ep.686－至今）／魏晶琦（童年时代）
台湾配音（电影版）：刘杰（M3－6．10）→官志宏（M9－10．12－13）→徐健春（M14－15、鲁邦VS柯南）→陈进益（M16）→曹冀鲁（M18起－至今）
香港配音（电视版）：陈旭恒（有线儿童台版本）
香港配音（电影版）：巫哲棋（TVB版）／李家杰→陈志强→黄尉斯（DVD版）
中国大陆配音：张磊
24岁。警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系鉴识刑警（巡查部长）。是个热爱动漫的御宅族，但办案时也毫不含糊，办案过程中最大的乐趣就是吃速食。和高木十分谈得来，而且在高木的恋情道路上亦给予不少支持，是少数支持高木与佐藤配对的男同事之一。帝丹小学第20届毕业生[94]，初恋情人为小学同班同学三池苗子，但直至警视厅交通部女警官的连续杀人案后才与之相认[95]。
初登场于动画第138-139话《最终播映杀人事件》，后登场于漫画第27卷。命名和外型来自于担任其配音员的同名声优千叶一伸[96]。
弓长（弓長／ゆみなが Yuminaga）
日本配音：徳弘夏生（日语：徳弘夏生）；台湾配音：刘杰（ep.325－327．909－910）／魏伯勤（ep.509－658）；中国大陆配音：郝祥海
警视厅搜查一课纵火犯一系长官（警部）。人称一课的“火灾老爹”，曾经是毛利小五郎在纵火犯科时的上司。
初登场于漫画第39卷，动画第325-327话《火焰中的赤兔马》。命名来自于中国三国时期的人物张飞。
搜查二课
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专责侦查智能罪案，例如诈骗、背信、非法侵占等商业罪行，以及公职人员的滥用职权和选举舞弊案件。
茶木神太郎（茶木 神太郎／ちゃき しんたろう Chaki Shintarō）
日本配音：田中信夫
台湾配音：刘杰（大陆版ep.76）／徐健春（重译版ep.76）／魏伯勤（ep.538、627）／吴文民（ep.724）／曹冀鲁（电ep.746－747、《魔术快斗1412》ep.10／陈彦钧（《魔术快斗1412》ep.20）
香港配音：林保全
49岁，警视厅搜查二课警视。中森银三的上司，专门逮捕智能罪犯，以逮捕怪盗基德为终极目标。
于《名侦探柯南》初登场，后于《魔术快斗》中登场。命名来自于英国著名推理小说作家G·K·却斯特顿笔下的罗马天主教神父兼名侦探布朗神父。
中森银三
警视厅搜查二课警部。参见：名侦探柯南角色列表 § 跨界作品登场角色
搜查三课
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专责侦查盗窃案件，例如小偷、扒窃、买卖赃物、抢劫、顺手牵羊、变造存折金融卡等等。
百濑（百瀬／ももせ Momose）
日本配音：盐屋浩三；台湾配音：官志宏（ep.312、313）→魏伯勤（ep.572）
43岁。警视厅搜查三课警部，主管一般窃盗案。很信任柯南，对待事情严谨认真，而且对小孩很和气，是个不错的警官。很有亲和力，眼睛始终眯著。
仅于动画第312-313话《女儿节娃娃事件》、第572话《妖怪仓库的寻宝战争》中登场。命名来自于女儿节。
交通部
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宫本由美（宮本 由美／みやもと ゆみ Miyamoto Yumi）
日本配音：杉本优
台湾配音：陶敏娴（ep.146－241、259－449）／方雪莉（ep.253－254）／杨凯凯（ep.545－至今、M25）／傅其慧（鲁邦VS柯南、M24）
香港配音：陈皓宜
中国大陆配音：闫夜桥
28岁，警视厅交通部交通执行课女警（警部补）。佐藤美和子的好友。男友是人称“太阁名人”的羽田秀吉，因为以前由美称赞过某相扑手在六大比赛战无不胜的事，所以秀吉决定在拿到七冠王前不打算坦白，从回忆跟对白来看似乎是打算在凑齐七个称号后就直接求婚的样子。
初登场于漫画第21卷；动画第146-147话《总局刑警恋爱物语》。
三池苗子（三池 苗子／みいけ なえこ Miike Naeko）
日本配音：田中理惠；台湾配音：蒋笃慧（ep.675－850）→曾允凡（ep.918－至今、M25）；香港配音：成瑶孆；中国大陆配音：徐佳琦
24岁，警视厅交通部交通执行课女警（巡查部长）。特征是猫眼，自小学开始就扎双马尾辫。是千叶和伸的同班同学兼初恋情人，至今仍然喜欢千叶，与米原樱子是幼年玩伴。
初登场于漫画第71卷；动画第624话《初恋的录影信》。命名来自日本推理小说作家赤川次郎所著的推理小说《三毛猫福尔摩斯系列》。
公安部
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风见裕也（風見 裕也／かざみ ゆうや Kazami Yūya）
日本配音：飞田展男；台湾配音：吴文民（电视版）／陈幼文（电影版）；中国大陆配音：皇贞季
30岁，警视厅公安部所属的公安（警部补），安室透的部下，是公安中少数可以直接和安室见面的人。曾经化名为飞田男六（飛田 男六／ひだ だんろく Hida Danroku）[35]。私下是冲野洋子的粉丝[97]。
初登场于剧场版《纯黑的恶梦》，后于漫画第94卷、动画第926话《饱含心意的手机链》正式登场，亦于电影版《零的执行人》中登场。命名来自于其声优飞田展男于《机动战士Z钢弹》中声演的角色卡密儿·维丹（Kamille Bidan）。其化名飞田男六亦命名自飞田展男。
鉴识课
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案件现场物证相关物品收集、保管；指纹、脚掌纹、脚印之收集与鉴定。
登米／阿留（トメさん Tome-san）
日本配音：中嶋聪彦（主要）／卷岛直树（日语：巻島直樹）／长嶝高士／大西健晴
台湾配音：刘杰／官志宏／曹冀鲁
警视厅刑事部鉴识课鉴识官，主要是负责验尸和收集犯罪现场的痕迹。外貌戴着眼镜的中年男子，性格和蔼，不会因为柯南是小孩子而抱有成见，还经常给柯南看一些资料或证物。他的女儿也是鉴识员。
初登场于动画第8话《美术馆杀人事件》，动画原创人物。尽管尚未出现在作品中，但它已经得到作者的认证，后来也出现在小说版本中。
女性鉴识员
日本配音：友川麻里→半场友惠
台湾配音：陶敏娴→蒋笃慧
警视厅刑事部鉴识课鉴识官，登米的女儿兼部下，她经常与父亲登米一起在犯罪现场工作。
初登场于动画第184话《诅咒假面的冷笑》，为动画原创人物。
殉职警员
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松田阵平（松田 陣平／まつだ じんぺい Matsuda Jinpei）
日本配音：神奈延年
台湾配音：官志宏（ep.304）→李世扬（警察学校篇、总集篇“结婚前夜”、M25“万圣节的新娘”）
中国大陆配音：边江
26岁（已故）。前警视厅警备部机动部队拆弹组成员→搜查一课强行犯三系刑警。在警校时期，与萩原研二是死党，此外和降谷零、诸伏景光、伊达航也是好友。曾经在警校时期传授拆弹技术给安室透[98]。以前暗恋死党萩原研二的姐姐萩原千速，后来进入搜查一课后对佐藤美和子有好感。
起初仇视警察这个行业，因父亲松田丈太郎曾是一名有机会问鼎冠军的职业拳击手，备赛期间训练结束回家路上偶然目睹了斗殴事件，但因害怕影响到隔天的比赛而无视直接回家。但隔天早上其中一名当事人却伤重死亡导致经过命案现场的丈太郎被当作嫌疑犯而遭到逮捕。松田也因此在求学时曾被贴上“杀人犯之子”标签，虽然后来证明其清白但父亲也因此错过了争取冠军头衔的比赛而郁郁寡欢整天酗酒，导致松田对警察相当不满，考警校的目的也只是“想揍警视厅总监”这个简单粗暴的理由。因此刚进入警校时因看不惯降谷对从警的热血态度而看降谷不顺眼，但后来曾警校组的其他4人配合成功搭救了陷入意外事故的鬼冢八藏教官后成为了好友。
在“摩天轮爆炸事件”中处理犯人留下的炸弹，却遭犯人引爆炸弹而殉职，殉职前还给佐藤发出一条简讯：“其实我蛮喜欢你的”。因为自己迟来的告白让佐藤不曾忘记，曾对她说过“没有人让你忘记，前不前进是你的问题，要是你忘掉过去，那死去的人不就真的死了吗？”。
曾在“警察学校篇”提醒安室透拆弹时“急躁才是最大的陷阱”，直到与M20剧场版“纯黑的恶梦”中仍警惕著安室。
命名来自日本知名男演员松田优作及其在电视剧《向太阳怒吼！（日语：太阳にほえろ!]]）》中饰演的角色柴田纯的绰号“ジーパン”（Jiipan，意思为牛仔裤）。
萩原研二（萩原 研二／はぎわら けんじ Hagiwara Kenji）
日本配音：三木真一郎
台湾配音：刘杰
中国大陆配音：杨天翔
22岁（已故）。前警视厅警备部机动部队拆弹组成员，爆炸物处理的专家，同时是神奈川县警察本部交通部第三交通机动队队长萩原千速的弟弟。在警校时期，与松田阵平是死党，此外和降谷零、诸伏景光、伊达航也是好友。十分有异性缘，爱把心思放在与异性交往上，但实际上观察能力一流。曾在警校时期曾协助处理被新一小时候用足球踢破的水管[注 19]。
父亲过去是开修车厂的技师，也因为家庭因素跟姐姐千速一样都对车辆感到有兴趣（两姐弟的车技也相当厉害），但因经济不景气而倒闭，研二也是因为警察收入稳定而选择从警。
在“大楼炸弹爆炸事件”中处理犯人留下的炸弹时却遭犯人给引爆炸弹而殉职。
命名来自于电视剧《向太阳怒吼！（日语：太陽にほえろ!）》中饰演第一男主角早见淳的演员萩原健一和与其同属PYG乐队的演员泽田研二。
伊达航（伊達 航／だて わたる Date Wataru）
日本配音：藤原启治→东地宏树（警察学校篇、总集篇“结婚前夜”、M25“万圣节的新娘”）
台湾配音：吴文民／魏晶琦（幼年时期）
中国大陆配音：刘北辰／李佳怡（幼年时期）
28岁（已故）。前警视厅刑事部捜查一课强行犯三系刑警。女友是英语教师娜塔莉·来间。在警校时期与降谷零是长期未联络的好友，此外和诸伏景光、松田阵平、萩原研二也是好友兼同期毕业生，是该届综合成绩第二名。为高木涉的前辈，与高木一起并称为“Wataru兄弟”（航和涉的日文发音均为Wataru）。
原本打算将娜塔莉介绍给自己的双亲，但是在某次和高木出任务后发生车祸意外身亡，临终前将笔记本托付给高木(里面有结婚戒指)委托他交给娜塔莉，尽管娜塔莉在早已得知伊达过世而流泪也亦在家中上吊自尽，但是事后引发高木被卷入犯人给绑架身受危机的事件契机。
诸伏景光（諸伏 景光／もろふし ひろみつ Morofushi Hiromitsu）
日本配音：绿川光／金元寿子（幼年时期）
台湾配音：曹冀鲁／杨凯凯（幼年时期）
中国大陆配音：姜广涛→杨昕燃／阎么么（幼年时期）
26岁（已故），前警视厅公安部所属的公安警察。安室透的同事及小时候就认识的朋友，此外在警校时期，和松田阵平、萩原研二、伊达航是好友。为诸伏高明的弟弟，曾在小时候向哥哥提起自己交一个叫做“零”的好朋友，之后加入警视厅成为警察官。幼年在长野时曾与山村操在长野县和群马县界玩耍[99]。
后来被派入黑暗组织内当间谍，代号苏格兰威士忌（スコッチ，Scotch），在身份曝光后不久察觉有其他人接近而自尽，赤井秀一推测其开枪是为了破坏手机里的相关资讯不被组织所察觉；由于当时赤井与安室尚不知晓彼此皆是卧底之事，因此赤井在安室面前伪装成是自己杀了苏格兰威士忌，但也因为这样让安室对赤井与FBI产生无法释怀的契机。
于漫画第85卷、动画第783话《绯色的真相》首次被提及；并于漫画第88卷、动画第836-837话《关系不好的女子乐队》中正式登场。
命名来自于其声优绿川光及其在《新机动战记高达 W》中声演的角色希洛·唯，景光（ひろみつ）中的景（ひろ）来自于希洛（ヒイロ），“光”则是来源于声优绿川光的光字。
佐藤正义（佐藤 正義／さとう まさよし Satō Masayoshi）
日本配音：大川透
台湾配音：徐健春
约32歳（已故），前警视厅搜查一课强行犯三科警部，佐藤美和子的父亲。在十八年前的“愁思郎事件”逮捕银行强匪亦是原为自己好友的鹿野修二，救回由于内疚而准备走向疾驰的卡车自杀的鹿野却因此殉职，身故后被追授为警视正。遗物为手铐，名言是“正义这个字眼不能随便说出口，应该好好搁在自己的心里！”。
森村（森村／もりむら Morimura）
日本配音：小西克幸
台湾配音：刘杰
已故，前警视厅刑事部搜查一课强行犯系警部补，松本清长的好友，目暮十三相当尊敬的前辈。曾在二十年前跟未婚妻说好在下个月要结婚成家，所以想在“口哨男连续杀人案”中负责破案借此立下功劳，尽管发现待在可疑车辆的嫌疑犯并且上前盘查，却在阻止嫌犯驾车逃逸时被嫌犯撞伤而身亡，殉职后连升两级为警视。
鲛谷浩二（鲛谷 浩二）
日本配音：平田广明
已故，M28当中登场的拥有“鳄鱼”绰号的警视厅总务科刑警（原隶属于搜查一课的强行犯三系），毛利小五郎以前的同事兼好友。在调查导致长野县大和警部受伤的雪崩事故时发现大和与毛利小五郎有来往，随后在等待与小五郎接头的时候被犯人枪杀殉职。由于所查案件不属于警视厅管辖的原因，导致殉职后无法追升警衔。
府县警
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大阪府警
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服部平藏（服部 平蔵／はっとり へいぞう Hattori Heizō）
日本配音：小山武宏（日语：小山武宏）（第77－712话、M10、14、17）→山路和弘（第966话－、M21）
台湾配音（电视版）：孙中台（大陆版ep.77）／刘杰（ep.77、711－至今）／徐健春（ep.263）／吴文民（ep.490）
台湾配音（电影版）：官志宏（M10）／刘杰（M14、21）／陈幼文（M17）
香港配音：张炳强
中国大陆配音：汤水雨
42岁，大阪府警本部长（警视监）。服部平次的父亲。平次曾形容他的特征是狐狸眼，还私下叫他“狐狸老爸”。毫无幽默感但严厉而能干，而且是个剑道高手。从动画第263话《大阪双重谜案 浪花剑客与太阁之城》一集中可看出其推理能力远在工藤新一和服部平次之上，甚至与工藤优作不相上下。远山银司郎亦是他的左右手兼好友，另外也认识毛利小五郎。虽然为人严格但在家时会有对老婆撒娇的一面。
初登场于漫画第15卷，动画第77-78话《名门连续惨死事件》。命名来自于日本战国时代至江户时代初期德川氏麾下的武士服部半藏和池波正太郎的时代小说《鬼平犯科帐》的主角长谷川平藏。
在日本有两个日语声优。分别是：小山武宏（日语：小山武宏）；山路和弘。
远山银司郎（遠山 銀司郎／とおやま ぎんしろう Tōyama Ginshirō）
日本配音：佐古正人（日语：佐古正人）（第118话）→小川真司（日语：小川真司）（第263话，M10、M14、M17）→寺杣昌纪（第966话－、M21）
台湾配音（电视版）：徐健春（ep.118）→刘杰（ep.263、966起至今）
台湾配音（电影版）：徐健春（M10、M14）／刘杰（M17）／陈幼文（M21）
香港配音：梁志达
中国大陆配音：陈喆
42岁，大阪府警刑事部长（警视长）。远山和叶的父亲，服部平藏的下属兼左右手，相当欣赏服部平次，希望能将他与和叶凑成一对。
命名来自于江户时代后期的幕臣远山左卫门尉景元。
大泷悟郎（大滝 悟郎／おおたき ごろう Ōtaki Gorō）
日本配音：若本规夫／小野坂昌也（高中时代）
台湾配音（电视版）：徐健春（ep.118－289）／刘杰（ep.383）／吴文民（ep.710－至今）
台湾配音（电影版）：徐健春（M7、M17）／刘杰（M10）／吴文民（M21）
香港配音：卢国权
中国大陆配音：万力
大阪府警总部刑事部刑警（警部）。和服部父子俩及远山银司郎的关系极好，很受他们信赖。曾跟随平次一起去拜访毛利小五郎，请他帮忙调查命案。
命名来自于大泷五郎藏。
长野县警
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大和敢助（大和 敢助／やまと かんすけ Yamato Kansuke）
日本配音：高田裕司
台湾配音：刘杰（ep.516－654、电影版M28预告）→曹冀鲁（ep.756－至今）／徐健春（电影版M13）
中国大陆配音：赵岭／万力
35岁。长野县警刑事部捜查一课刑警（警部[100]）。扎马尾辫、肤色黝黑、满脸胡渣、面相凶恶，因为跛左脚而拄拐杖，在左眼上有两道伤疤。性格直爽、毫不留情，有时会给人恐惧感，爱用危险词，但在自己的女友上原由衣面前偶尔会体现出一丝温柔。推理能力相当不错，与上原由衣是青梅竹马兼同事；与好友诸伏高明是竞争对手。受到甲斐玄人巡警（巡查）的影响而想当刑警。
在追捕一名于假释期间失踪，疑似与甲斐玄人死亡意外有关的犯人时，在山里遇上雪崩，左眼和左腿受伤，昏迷很长时间以致警队和上原由衣都以为殉职，后被好友诸伏高明在当地医院中找到，康复后回到长野县警局任职。认为柯南是事实上控制所有一切的人，并评论道“那小鬼可以说是个怪物”[101]。
初登场漫画第59卷，动画第516话《风林火山 迷宫的铠甲武士》。命名与角色造型来自于有“甲斐之虎”之称的日本战国时代武将武田信玄的军师山本勘助[102]。
上原由衣（上原 由衣／うえはら ゆい Uehara Yui）
日本配音：小清水亚美
台湾配音：杨凯凯（电视版）／蒋笃慧（电影版M13）
中国大陆配音：阎萌萌／郝幽玥／杨凝
29岁。长野县警刑事部捜查一课刑警。拥有基本推理能力，性格十分文雅，后来在大和敢助的劝说下回到警署后开朗起来，也很有毅力、勇气，只是会害怕妖魔鬼怪等可怕的东西。与大和敢助是青梅竹马。
受到甲斐玄人巡警（巡查）的影响而想当刑警，大和敢助遇难之后，为调查恩师甲斐玄人坠崖的真相，辞去警察的职务并嫁给她不爱的虎田义郎。首次出场以被害人妻子虎田由衣的身份出现[103]，最后考虑重新投身警界[104]，后鼓足勇气向敢助表白，而且成功回到敢助身边，也回到警署，在电影版《漆黑的追迹者》中首次以刑警身份出现。
初登场漫画第59卷，动画第516话《风林火山 迷宫的铠甲武士》。命名来自于日本战国时代武将武田信玄的侧室诹访御料人[105]。
诸伏高明（諸伏 高明／もろふし たかあき Morofushi Takaaki）
日本配音：速水奖／冈本信彦（少年时期）
台湾配音：吴文民／刘杰（仅ep.756）／曹冀鲁（电影版M28预告）
中国大陆配音：汤水雨
35岁，长野县警刑事部捜查一课刑警（警部），曾被调往新野署。东都大学法律系第一名毕业，并以非公职人员身份进入长野县警总部。外貌特征八字小胡子、绅士西装、正式的发型以及眼角上挑的凤眼。推理能力相当不错，在《死亡公馆 赤壁》一集中率先破解“赤壁”之谜。与大和敢助从小学起就是竞争对手，小学时似乎解决不少疑难事件，上原由衣曾向柯南表示大和敢助从来没赢过他。因为违抗上级命令跨辖区去救遭遇雪崩的大和，因此被降职到新野署，后来再度调回到长野县警总部。
诸伏景光的哥哥，由于弟弟在双亲于一场杀人事件中遇害后被居于东京的亲戚领养，只知道他后来在警视厅任职，已经很久没有弟弟的消息，不知道在什么地方做着什么事情。后来收到佐藤和高木从伊达航的置物柜里找到的信封，里面装着弟弟景光（苏格兰）自杀时被子弹给打穿的手机，便推测弟弟成为了公安却在卧底任职中殉职， 知道弟弟殉职后说出“人生有死，修短命矣”后感到痛心。
在伊达航的信封上有个“0”的字样，而联想到景光曾告知他有一位在东京的朋友外号为“零”[106]，并怀疑寄信人的身份为降谷零，但疑似受黑田兵卫指示而没有与之相认[107]。
初登场漫画第65卷，动画第558话《死亡公馆 赤壁》。命名来自于中国三国时代中著名的军师诸葛孔明[108]。
群马县警
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山村操（山村 ミサオ／やまむら ミサオ Yamamura Misao）
日本配音：古川登志夫／村濑迪与（少年时期）
台湾配音：于正昇（大陆版ep.96）／刘杰（ep.199－244、ep.375－至今，M13、M16）／官志宏（ep.289－290、360）／徐健春（ep.310－332）
香港配音：黎伟明
中国大陆配音：张澎／王晨光
群马县警察刑事部捜查一课刑警（警部）。自称“阿山先生”[109][注 20]，个性迷糊，因极度着迷于工藤有希子主演的电影《危险刑警物语》而努力当上警察，也对毛利小五郎推理崇拜至极，不过能力是目前所有出场警察中最差劲的，可以算得上清醒状态下的毛利小五郎，被柯南称为“警察界第一面瓜”，不擅长推理，连毛利小五郎都嫌弃他，称他作“群马县的笨蛋刑警”，但人很好，心地善良，比较好沟通，可是好面子，经常盲目自大，且胆小如鼠，第一次看到尸体就吓得跌坐在地上，是唯一一个被柯南麻醉推理的警察。曾经还不小心把罪犯放跑，但难以置信地被升格为警部[110]，为此柯南感到相当无言。有个住在鸟取县的奶奶，名叫山村美砂绘，也是因为奶奶才知道山村警官的名字。幼年时曾是诸伏景光的玩伴[99]，高明在与山村共同办案时对其隐瞒了景光已经殉职的事实[99]。
初登场于漫画第14卷，动画第96话《走投无路的名侦探！连续两大杀人事件》，电影版M13《漆黑的追踪者》。
静冈县警
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横沟参悟（横溝 参悟／よこみぞ さんご Yokomizo Sango）
日本配音：大冢明夫
台湾配音：刘杰／徐健春（部分集数）
香港配音：卢国权
中国大陆配音：陆建艺（M13）／李天支（ep.1148－至今）
35歳，埼玉县→静冈县警察刑事部捜查一课刑警（警部）。横沟重悟的双胞胎哥哥。头发被吉田步美称为珊瑚头[111]，却是一个旱鸭子。对人比较随和，很尊重侦探。极度崇拜毛利小五郎，自称是其头号弟子，曾多次将委托毛利的女性误认为是“毛利夫人”。已有多年的办案经验，办案时十分谨慎认真，推理能力一般，但经过柯南的提示还是能破案。
初登场于漫画第6卷，动画第9话《“天下一”夜祭杀人事件》，是原作中第一个出场和出场次数较多的县警。命名来自于创造名侦探金田一耕助的日本知名推理小说作家横沟正史。
神奈川县警
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横沟重悟（横溝 重悟／よこみぞ じゅうご Yokomizo Jūgo）
日本配音：大冢明夫
台湾配音：刘杰／徐健春（部分集数）
中国大陆配音：张遥函→傅晨阳
35岁，神奈川县警察刑事部捜查一课刑警（警部）。横沟参悟的双胞胎弟弟[112]。外貌与哥哥相似，但弟弟是平头，且两者性格截然不同，哥哥随和，弟弟却严肃冷漠。急躁、节俭、正义感强，与其兄相反，因为其重视警察的荣誉感而不喜欢侦探，对毛利小五郎十分不屑。处理案件很严肃，具有一定的推理水准[113]。
命名来自于创造名侦探金田一耕助的日本知名推理小说作家横沟正史。
初登场于漫画第34卷，动画第284-285话《中华街的雨中幻影》。
萩原千速（萩原 千速／はぎわら ちはや Hagiwara Chihaya）
日本配音：田中敦子（第1098话 - 第1116话）
中国大陆配音：蔺婵婵
31岁，神奈川县警察交通部第三交通机动队小队长（警部补），萩原研二的姐姐。
初登场于漫画第1073话，而动画1038话《警察学校篇：CASE 伊达航》中亦出现了萩原研二的回忆中幼年千速的画面。
京都府警
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绫小路文麿（綾小路 文麿／あやのこうじ ふみまろ Ayanokōji Fumimaro）
日本配音：置鲇龙太郎
台湾配音：徐健春（M7、M13）／吴文民（电视版）／曹冀鲁（M17、M18）／陈幼文（M21）
中国大陆配音：张澎／赵岭
28岁，京都府警察刑事部捜查一课刑警（警部）。与白鸟任三郎是同期，出身官宦家庭，外号“贵族警部”。与柯南和平次为朋友，同时对他们非常信任。个性为人不苟言笑，宠物为一只花栗鼠，经常待在绫小路的上衣口袋中或肩膀上，一直将它带在身边，就连办案时也是如此，并称它为“自己最好的朋友”。
初登场于电影版《迷宫的十字路口》，后于原作漫画第94卷及动画原创第694话《老店消失的日式甜点》正式登场。
北海道警
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西村京兵（西村 京兵／にしむら きょうへい Nishimura Kyohei）
日本配音：花田光
北海道警察刑事部捜查一课刑警（警部）。年龄未公开。
初登场于于漫画第215话，动画第144-145话《上野出发的北斗星三号》。